СЛУЧАЙ ПРИМЕНЕНИЯ
Автоматизация процессов mSAP
Чистое обращение для тонкого производства.

Производственная задача.
Для мелколинейного и космического производства необходимы контролируемое загрязнение, стабильная электростатическая защита и перенос панелей, позволяющий избежать контакта с чувствительными цепями.
Подход к автоматизации производства для процессов mSAP, обслуживающих подложки микросхем, используемые в серверах искусственного интеллекта и высокоскоростных оптических модулях.
Обсудить похожий проект ↗ИНЖЕНЕРНЫЕ ДЕТАЛИ / 01
Контролируемая рама и корпус
Установленный сверху FFU обеспечивает чистый воздух вокруг оборудования. В зоне прецизионного экспонирования используется нержавеющая сталь SUS304 с зеркальной полировкой; Листовой металл SUS201 служит для зон предварительной обработки и травления. Герметичная рама ограничивает доступ к AGV и входу/выходу панели.

ИНЖЕНЕРНЫЕ ДЕТАЛИ / 02
Транспортировка с низким содержанием частиц и контроль ESD
Бесконтактный магнитно-кольцевой привод позволяет избежать трения привода. Антистатические ролики UPE и ионизирующие стержни на входе и выходе предотвращают накопление статического электричества. Закрытые передаточные модули и закрытые кабельные держатели igus защищают подвижную систему.

ИНЖЕНЕРНЫЕ ДЕТАЛИ / 03
Захват кромок и гибкое срабатывание
Исполнительный механизм захватывает края панели, чтобы избежать контакта с тонкими цепями. Верхний уловитель мусора защищает панель. Автоматическая регулировка ширины доступна в режиме MES и ручном режиме с возможностью поворота на 90° или 180°.

ИНЖЕНЕРНЫЕ ДЕТАЛИ / 04
Защищенная стыковка AGV
Плавающая передаточная платформа принимает транспортное средство без трения относительного позиционирования. Присутствие носителя, обнаружение препятствий при опускании и определение ориентации помогают предотвратить неправильную загрузку. Пневматический зажим компенсирует отклонения входного положения с позиционированием ±0,5 мм.

Внутри приложения.
Сопутствующее оборудование.

Автоматизация производства ПП
Система загрузки и выгрузки лотков ↗
Автоматизированная передача лотков для загрузки, выгрузки печатных плат и контролируемой обработки панелей. Соедините поток материалов с производственным процессом.

Робототехника ChenRo
Система обработки печатных плат/FPC с двумя рычагами ChenRo ↗
Скоординированное управление двумя руками и визуальное позиционирование для задач производства печатных плат и FPC.
