应用案例
mSAP 流程自动化
精细生产线的清洁处理。
工程细节 / 01
受控框架和外壳
顶部安装的 FFU 为设备周围提供洁净的空气。精密曝光区采用镜面SUS304不锈钢； SUS201 金属板材用于预处理和蚀刻区域。密封框架限制了 AGV 进入和面板进料/出料的开口。
工程细节 / 02
低颗粒输送和 ESD 控制
非接触式磁环驱动避免了驱动摩擦。进料和出料处的 UPE 抗静电辊和电离棒可解决静电积聚问题。封闭式传输模块和封闭式 igus 电缆托架可保护移动系统。
工程细节 / 03
边缘抓取和灵活的驱动
驱动机构夹紧面板边缘以避免与精细电路接触。顶部的碎片收集器可保护面板。自动宽度调整可在 MES 和手动模式下进行，并可选择 90° 或 180° 旋转。
工程细节 / 04
受保护的 AGV 对接
浮动传送平台接收载体而没有相对定位摩擦。载体存在、降低障碍物和方向检测有助于防止错误装载。气动夹紧可通过 ±0.5 mm 的定位来补偿进入位置的变化。
